基于鲁棒方法的图像整合技术

来源 :机器人 | 被引量 : 40次 | 上传用户：wentoume

【摘要】

：

本文讨论了基于圆序列的整合图像问题 .由于相机旋转拍摄图片 ,可避免光源变化、遮挡和外观变化等出现在一般匹配中的问题 ,因此自动生成匹配点要容易得多 .我们采用一种鲁棒的方法 ,只要输入少量点 ,就可以自动寻找匹配点对并对投影变换进行求解 .整合参数的变化 ,可得到不同视点下的整合图像 .该方法不需要事先知道摄象机的内、外参数

【作者】

：

解凯郭恒业张田文

【机构】

：

哈尔滨工业大学计算机科学技术学院,哈尔滨工业大学计算机科学技术学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年01期

【关键词】

：

鲁棒方法图像整合投影变换几何模型图像匹配图像编码 image registration robust method projective tran

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国防科技预研基金

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