【摘 要】
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为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统 PID 控制器的的模糊控制策略.结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink 软件建立了
【机 构】
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三一重机有限公司,南京工业大学车辆与工程机械研究所,南京工程学院机械工程学院
【基金项目】
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政策引导类计划(产学研合作)—前瞻性联合研究项目编号:BY2015005-15
论文部分内容阅读
为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统 PID 控制器的的模糊控制策略.结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink 软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联液压系统模型.通过联合仿真接口的设置,成功实现了从 AMESim 到 MATLAB 数据的正确传递.联合仿真结果表明：阶跃上升时间和稳定时间分别缩减了39%、40%,正弦信号的之后时间缩短了53%,验证了该控制方式能较快进行动作反应,有利于驾驶人员的操作和系统稳定高效的工作.
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