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左心室辅助装置脉动载荷下无位置传感器无刷直流电机的速度控制
左心室辅助装置脉动载荷下无位置传感器无刷直流电机的速度控制
来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iversonKKE3
【摘 要】
:
由于心室搏动产生的脉动流使得左心室辅助装置工作在脉动载荷下,导致电机转速会发生周期性波动,进而影响泵的效率和血液流动特性。针对左心室辅助装置设计了转速闭环控制方法
【作 者】
:
谭亚
尹成科
谈雪丹
陈琛
【机 构】
:
苏州大学机电工程学院,苏州同心医疗器械有限公司
【出 处】
:
电机与控制应用
【发表日期】
:
2015年6期
【关键词】
:
人工心脏
无刷直流电机
周期性脉动载荷
PID控制
无位置传感器
artificial heart
brushless DC motor
periodic
【基金项目】
:
国家(青年)自然科学基金(51407123,81471754), 国家高技术发展计划(863计划)2012AA041605
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由于心室搏动产生的脉动流使得左心室辅助装置工作在脉动载荷下,导致电机转速会发生周期性波动,进而影响泵的效率和血液流动特性。针对左心室辅助装置设计了转速闭环控制方法以抑制脉动载荷引起的转速波动。仿真和试验表明在脉动载荷情况下有效地降低了转速波动范围,改善了左心室辅助装置性能。
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