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针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求，设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机，FPGA作为核心控制器，完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能，DSP作为协同处理器，完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能；详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法，并通过跑车实验对系统工作性能进行测试；实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数；系统体积小、功耗低、灵活性好。