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对于大孔径拖曳线列阵，使用子阵阵元域自适应算法处理可以减少信号处理器的维数，降低算法的复杂度。但当存在阵元位置误差时，由于阵元的实际幅相响应和理论估计之间的误差，会导致波束形成性能的下降。为此提出一种基于子阵波束域的自适应波束形成算法，该算法将子阵的阵元域输出转换为波束输出，相比于阵元域自适应波束形成方法，具有计算量小、抗阵元位置误差能力强等优点，在一定程度上可改善大孔径声呐自适应波束形成性能。理论和仿真的分析验证了该算法的可靠性。