【摘 要】
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近年来，机器人技术不断应用于康复医学领域，因康复机器人具有提高康复效率、保证康复质量、降低人力成本等优势，在临床应用中受到越来越多的关注。然而，目前康复机器人临床疗效的评价仍依赖于传统的量表评价法，无法实时提供准确的运动功能评价指标来有效指导和提供康复治疗方案。因此，研发出与治疗系统相匹配的、客观定量的康复疗效评价系统显得尤为重要。本文就信息获取的类型，从基于康复机器人内部传感器、基于表面肌电信号
【基金项目】
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吉林省发改委自主创新项目（2019C032）资助；
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近年来，机器人技术不断应用于康复医学领域，因康复机器人具有提高康复效率、保证康复质量、降低人力成本等优势，在临床应用中受到越来越多的关注。然而，目前康复机器人临床疗效的评价仍依赖于传统的量表评价法，无法实时提供准确的运动功能评价指标来有效指导和提供康复治疗方案。因此，研发出与治疗系统相匹配的、客观定量的康复疗效评价系统显得尤为重要。本文就信息获取的类型，从基于康复机器人内部传感器、基于表面肌电信号、基于体感交互设备，对目前国内外康复机器人训练效果的客观评价方法予以综述，以期为康复机器人临床疗效评价系统方面的研究提供参考。
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最近江西省宜春地区痔核科研协作组采用25％维生素C注射液治疗第Ⅰ、Ⅱ期内痔和混合痔371例,取得了显著的效果。总有效率达99.46％;其中痊愈率达82.48％。如按型分类,在371例中,内
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“双减”背景下，设计高质量的作业是助推学生成长的关键。本文从落实“双减”政策，科学减量提质；聚焦核心素养，坚持“以生为本”；把握语文特质，设计精准作业这三方面浅谈“双减”背景下如何设计语文作业。通过科学布置，让学生在作业中巩固知识，提升作业能力，提升语文综合素养。
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