导航系统故障检测与诊断技术综述

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong569
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
导航系统的故障检测与诊断技术受到理论界的广泛重视,总结了国内外应用于导航系统的故障检测与诊断方法:基于硬件冗余方法、基于X2检验方法、基于奇偶空间方法、基于小波变换方法、基于神经网络方法、基于联邦滤波器方法和一些其他方法。讨论了导航系统的故障检测与诊断发展趋势。
其他文献
研究了全电刹车系统的整体组成结构、控制方案和系统硬软件设计等问题;在详细分析飞机刹车系统的工作原理和交流伺服技术的基础上,采用稀土永磁无刷方波直流电动机作为驱动部件
突发事件发生后如何保障我国油气运输安全?运用我国“北斗”导航系统可以解决这一问题。由中国石油天然气运输公司、中兴恒和投资管理有限公司和中国卫星导航定位应用管理中心
汽车电子系统在线故障诊断的算法执行效率、动态跟踪速度和稳态估计精度是检测突变故障参数的关键指标。针对基于参数估计故障诊断中常用的递推最小二乘RLS算法存在的典型问
无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)作为一种不依赖于系统数学模型、简单、有效具有广泛适用性的先进控制方法,已经在很多的复杂过程中得以应用。取得了良好的
概述了永磁材料在微机电系统(MEMS)中集成制造方法的研究进展,总结了当前用于制造永磁薄膜的电沉积、溅射、脉冲激光沉积(PLD)和粘结磁体微图形化等4种主要加工技术的优缺点和研
7月18日,陕西省西安市政府与兵器工业集团公司签约共建西安兵器工业科技产业基地。作为军工大省的陕西,目前在航空、航天、兵器先后设立了西安阎良国家航空高技术产业基地、西
针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪(FOG)的研制背景和旋转调制技术的应用出发,对比分析了国内外光纤陀螺和旋转调
可靠性和可持续性是无线传感器网络(WSNs)研究的重要问题。从拓扑、能量、监测和安全等角度对WSNs故障诊断和容错控制方法进行详细的归纳和总结。对WSNs故障类型进行了划分,主要
寻北过程自动化是陀螺经纬仪发展的必然趋势,设计了一种以MSP430单片机和电子罗盘为核心的自动粗寻北系统,明显地提高粗寻北速度及精度;单片机通过异步串口实时采集电子罗盘与真北方向角度偏差,控制精密转台旋转,直到仪器处于真北方位±30分以内为止;实验结果表明,系统寻北精度控制在预定范围以内,粗寻北时间也由传统的跟踪逆转点法所需的10分钟左右减少到现在的1分钟以下,为最终全自动寻北节省了时间。
陆基定位能够对卫星定位系统在信号接收苛刻环境中的正常使用进行有效补充,甚至在特定条件下完全代替卫星定位系统。对陆基定位系统的发展现状进行了阐述,对国内外关于陆基定位误差和精度因子设计这两项关键技术的研究进行了分析,并对陆基定位未来的发展趋势和应用领域进行了研究。