基于系统动力学的高校协同创新能力仿真研究

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高校协同创新能力是高校协同创新系统发展状况的一种定量描述,对高校协同创新能力进行仿真研究,将有利于进一步查找影响高校协同创新的深层次原因。传统的定性分析和统计方法只能得到宏观的分析结果,难以解决这个非线性的复杂系统问题。针对上述问题,提出了一种基于系统动力学的高校协同创新能力仿真方法。在深入分析高校协同创新系统的构成要素及各要素相互关系的基础上,通过系统边界设定、因果关系分析,建立了高校协同创新系统动力学模型,并验证了该模型的有效性。以西北工业大学为例进行仿真,预测2016-2030年西北工业大学不
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对无线传感器节点电路能耗的在线评估,能够有效提高长期运行下传感器供电电路运行稳定性。对节点电路的能耗进行在线评估,需要获取节点电路的不同通信状态,得到一段时间内的总通信能耗,完成无线传感器节点电路的能耗在线评估。传统方法通过对节点的流量控制,改变节点的波特率和频率来改变工作状态,但忽略了获得总通信能耗,导致评估精度偏低。提出新的长期运行下无线传感器节点电路能耗在线评估模型。对正常工作和非正常工作下
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移动机器人地面目标定位是机器人导航的首要问题,目的是确定机器人在未知环境运动过程中其自身的位姿。针对传统的基于内部传感器的航迹推算法定位误差随时间累积增大的缺点,提出一种组合定位的改进算法。上述方法综合利用了内部传感器的航迹推算法和基于外部传感器的外部信息获取相结合,用外部传感器探索环境获取有效信息,并构建环境地图,使用增量式的环境地图更新机器人的位姿。仿真结果表明,改进的算法使机器人自身定位和路
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