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本文介绍了精密球形零件的专用四轴研磨机,采用微机周期性地改变研磨机的旋转方向,使得被加工零件达到很高的圆度。采用这种研磨机加工了光学玻璃样板球、静电陀螺的空心转子和实心转子,圆度均优于0.020微米。文中还介绍了圆度的精密计量方法,采用计算机处理多位置的测量数据,可以补偿圆度仪的主轴回转误差。