【摘 要】
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集料是生产沥青混合料的重要原材料之一，其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法存在效率低、精度差等问题，应用无人机倾斜摄影测量技术进行集料体积的自动化计算研究.以北京市政路桥建材集团怀柔沥青厂室外仓库集料为研究对象，应用大疆“御”Pro行器、Agisoft Metashape软件，基于无人机倾斜摄影测量技术采集集料影像，基于运动恢复结构算法建立集料稀疏点
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2018YFB1600303）；
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集料是生产沥青混合料的重要原材料之一，其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法存在效率低、精度差等问题，应用无人机倾斜摄影测量技术进行集料体积的自动化计算研究.以北京市政路桥建材集团怀柔沥青厂室外仓库集料为研究对象，应用大疆“御”Pro行器、Agisoft Metashape软件，基于无人机倾斜摄影测量技术采集集料影像，基于运动恢复结构算法建立集料稀疏点云，基于多视角立体算法生成密集点云，基于表面重建算法、纹理映射算法生成具有表面纹理的三维模型，实现沥青集料的可视化管理，基于生成的集料点云研究基于三角网法的集料体积计算方法.结果表明，采用无人机倾斜摄影技术能够快速获取室外仓库集料影像，提高集料体积计算效率，精度相对于传统方法较高，满足工程需要.模型参数设置对最终结果无显著影响，但模型参数设置为最高时会造成建模时间显著增加，因此模型参数设置为最低时，将会大大节省时间、提高建模效率，在实际应用中具有重要意义.研究为集料可视化管理、智能化管理提供技术支撑，具有较强的工程实用价值.
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