浅谈多数据融合的四轴飞行器硬件电路设计

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四轴飞行器本身属于一种非线性多耦合的欠驱动系统,四轴飞行器控制问题是研究人员较为关注的问题。本文首先分析了四轴 飞行器硬件电路设计原理,同时阐述了硬件结构设计,后总结了实验测试分析。
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