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介绍了仿人机器人研究情况,对仿人机器人根据驱动形式的不同,分别就伺服电机加谐波齿轮驱动、绳索肌腱驱动、气动人工肌肉驱动和液压驱动等四个方面的仿人机器人进行介绍,最后对目前仿人机器人的现状进行了总结.
仿人机器人的现状研究
【摘 要】
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介绍了仿人机器人研究情况,对仿人机器人根据驱动形式的不同,分别就伺服电机加谐波齿轮驱动、绳索肌腱驱动、气动人工肌肉驱动和液压驱动等四个方面的仿人机器人进行介绍,最
【机 构】
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北京信息职业技术学院,北京,100070
【出 处】
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卷宗
【发表日期】
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2019年34期
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