【摘 要】
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对取暖器温度控制系统μ综合鲁棒PI稳定性控制问题进行了研究。在取暖器温度控制系统设计中,控制对象包含延滞环节和系统输出端存在的干扰成为控制器设计的难点。μ综合鲁棒控制设计是在系统存在摄动和扰动的情况下,能使实际系统具有较优的鲁棒性能。由μ综合控制器设计方法,将延滞环节作为控制对象的一种不确定性来处理。并且,为了使系统具有较好的抗扰性质,选择了μ综合方法。提出取暖器温度控制系统μ综合可得到鲁棒稳定和
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对取暖器温度控制系统μ综合鲁棒PI稳定性控制问题进行了研究。在取暖器温度控制系统设计中,控制对象包含延滞环节和系统输出端存在的干扰成为控制器设计的难点。μ综合鲁棒控制设计是在系统存在摄动和扰动的情况下,能使实际系统具有较优的鲁棒性能。由μ综合控制器设计方法,将延滞环节作为控制对象的一种不确定性来处理。并且,为了使系统具有较好的抗扰性质,选择了μ综合方法。提出取暖器温度控制系统μ综合可得到鲁棒稳定和鲁棒性能(满足较快响应并且小的超调量和小的静态误差)。指明可通过μ综合设计方法解决上述问题。提出了在μ综
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对宽带传输率进行优化,可以提升移动通信质量。宽带传输率优化的重点是对每条路径的可用带宽和往返时间进行精确实时统计,但是传统方法以数据传输带宽使用历史值对带宽的传输率进行调整,但忽略了带宽和往返时间具有实时性,降低了带宽的传输率。提出利用卡尔曼滤波的移动通信网络宽带传输率优化设计方法。上述方法先采集网络数据传输状态样本数据,并对其进行相空间重构,采用核主成分分析原理对数据进行降维降噪处理,构造了移动
无人机姿态视觉导航位置测量可满足无人机在复杂环境下的导航需求。针对姿态视觉导航位置测量系统中存在姿态测量误差累积的问题，提出了一种基于最小二乘支持向量机左逆的无人
由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制系统设计的关键。传统时域频域设计方法对经验依赖性强,对此,建立了某反坦克导弹控制模型,采用双回路结构和解析法设计了导弹纵向通道控制参数,通过调节增益穿越频率参数来调节控制系统的响应时间和稳态误差,得到相关的控制系统设计参数,进而得到俯仰通道的控制率。通过仿真可以看出该纵向通道自
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