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为合理地描述仪器仪表、执行机构输出的不确定性,提出了一种映射云概念。映射云具体是通过随机变量簇将输入量变换到输出的可能取值空间,并对若干给定输入值分别建立输出的隶属云片;然后估计输入输出映射的期望函数、熵函数和超熵函数,并建立输入输出映射云,用来定量描述输出的模糊性、随机性及其变化情况。应用实例表明,映射云能有效描述仪器仪表和执行机构的输出不确定性。