液飞线是水下生产系统的核心设备之一,以某水下生产系统弃置项目为背景,介绍了一种基于饱和潜水作业的液飞线水下回收方案设计及关键设备。该方案利用饱和潜水作业较为灵活的特点,借助专用的水下卷缆盘设计及液飞线水下姿态控制方案设计,实现了液飞线的水下拆除、盘缆、回收、交付一体化,克服了传统方案需要大型专用设备、海上吊装需占用大甲板面积的缺点,大大提高了作业效率、经济性及安全性。最后,与传统的甲板回收方案进行了详细对比,分析了该水下回收方案的优势和局限性,并给出了该方案的推荐使用工况。
为了提高树脂基复合材料的阻尼及力学性能,通过两步法合成了四针状氧化锌晶须改性树脂基阻尼复合材料.利用动态黏弹谱仪、扫描电子显微镜、万能力学试验机等测试手段,研究了四针状氧化锌晶须含量对复合材料阻尼性能、热稳定性能、拉伸强度、硬度及冲击回弹性能的影响.结果表明:四针状氧化锌晶须的加入有效提高了复合材料的阻尼性能及热稳定性能,改善了其拉伸强度和硬度,但对其冲击回弹性不利;当四针状氧化锌晶须的质量分数达到5%时,复合材料的阻尼及力学性能达到最优.
为了有效解决明亮发光细菌T3价格暴涨且供货不稳定的问题,采用费氏弧菌为测试菌种,ZnSO4·7H2O为参比毒物,通过单因素实验探讨了不同时间内费氏弧菌的稳定性,考察了不同浓度的参比毒物对菌种发光强度和抑制率的影响,研究了费氏弧菌在油田添加剂生物毒性测试中的应用.结果表明:费式弧菌在测试过程中存活性高、稳定性好;参比毒物ZnSO4·7H2O浓度越大,发光强度越低,抑制率越高;费氏弧菌测得的降滤失剂的毒性大于包被剂,最佳测试时间为15~30 min.
分析讨论了常规欧拉模型和耦合PBM下水力旋流器的静压力、切向速度及湍流耗散率等流场信息分布规律,结果表明在流场预测方面二者基本一致.在此基础上,采用基于PBM模型的CFD数
南海深水内波发生极其频繁,曾观测到振幅达150 m、流速达2.5 m/s的内波,其剪切流对经过区域的海洋工程结构物破坏力极大,严重威胁海洋油气工程作业安全。通过分析南海历史内波多发区域、季节、重现周期及传播途径,在目标海域布设由1套潜标和2套浮标组成的监测系统,在为期一年的监测周期内成功捕获多个内波发生时的信号参数,如与内波伴生的内潮波和内孤立波振幅、模态及传播速度等数据,得出监测到的内波振幅变化
对于FPSO超长倾斜式火炬臂,因龙门吊高度限制,无法完成和船体在坞内的总装,提出了一种基于浮吊和履带吊联合作业的吊装设计方案,解决了火炬臂和船体的总装问题。介绍了该联合作业的实施流程,并通过SACS软件对在吊装过程中各不同扶正工况下的火炬臂主结构强度进行分析校核,基于吊点各工况下最大吊绳力,通过ANSYS软件对吊点结构进行了模拟和强度分析,验证了结构方案的可行性,该吊装方案和分析流程对于后续同类项目具有借鉴意义。
以钛有机骨架材料(MIL-125(Ti))作为核和壳材料,通过外延生长法合成了粒径更大、更均匀的核壳材料,即MIL-125(Ti)包覆MIL-125(Ti)(MOFs@MOFs),再通过煅烧可得到微米级TiO
2色谱填料。考察了核加入质量、壳溶液稀释倍数、反应时间、包覆层数等对包覆效果的影响,得到最佳的制备条件为核加入质量30 mg,不稀释壳溶液,反应24 h,包覆1层。结果表明,利用钛有机骨架材料制备得到的TiO
2色谱填料为锐钛矿型,比表面积76.0 m
针对某油田伴生气处理站吸附塔的吸附容量小、脱水效率低和能耗高等问题,根据原装置的操作参数重新进行了脱水塔的设计计算,拟合了4A分子筛的等温吸附方程,以计算结果为依据在实验室建立了缩小版的吸附柱,并用COMSOL软件模拟了吸附柱吸附时的浓度云图。通过改变实验操作参数,结果表明:当温度和进气的绝对湿度降低,吸附柱出口干气的绝对湿度显著降低,穿透时间延长,证明模拟结果与实验结果吻合得较好。对比分析了4种吸附剂的吸附性能。通过改变吸附柱中吸附剂的类型和结构、减少进入分子筛的大直径水分子团以及提高吸附柱的分级脱水效
针对渤海油田常规测调一体分层注水工艺测调效率偏低、无法实现分层静压测试等问题,开展了测调一体分注工艺关键技术改进。通过合理优化管柱结构,实现注水压力平衡,减小大排量注水造成的管柱蠕动;配水器采用桥式通道设计,大幅度增加过流面积,降低层间干扰,进一步提高测调效率;同时在配水器本体增设传压孔,建立地层-油管传压通道,并配套静压测试仪,实现了分层静压测试功能。改进工艺在现场应用中取得良好效果,调配效率明显提高,平均单井调配仅耗时6 h;分层静压测试功能可靠,能够准确判断超压层,为分层配注调整提供了依据。改进工艺
针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的非线性系统简化为若干个易于处理的低阶简单子系统,再对每个子系统的李雅普诺夫函数及其中间虚拟控制量进行设计,通过子系统控制律的组合提升了控制律的设计效率.根据建立的双关节机械手的动态方程,利用Simulink模块对机械手系统的自适应模糊反演控制过程进行模拟.结果表明:自适应模糊反演控制能够实现机械手系统高精度的动态跟踪,且对应的跟踪误差均小于0.87%,能够实现对不确定非线性系统准确的控