微型计算机兼作解耦器和PID调节器的线性多变量控制系统

来源 :唐山工程技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ganggang821010
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本文针对工业过程控制中常见的多输入多输出相关受控系统,提出了先设计解耦器,使多输入多输出的相关系统等效于多个简单的独立受控回路,然后再为各个回路设计调节器的方法。解耦器和PID调节器由微型计算机软件实现,比只用微型计算机作PID控制的系统不必增加任何硬件设备,而可以做到既实现解耦又使系统具有较好的静、动态品质。 In this paper, aiming at the multi-input and multi-output related controlled systems commonly used in industrial process control, a decoupling device is designed first to make the system with multiple inputs and multiple outputs equivalent to multiple simple and independent controlled circuits. Then, Method of designing regulator. The decoupler and PID regulator are realized by the microcomputer software. Compared with the system which only uses the microcomputer for PID control, the decoupler and the PID regulator do not need to add any hardware device, so that the decoupling and the system have better static and dynamic qualities.
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