论文部分内容阅读
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合，提出了一种新的鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法．优化设计过程分步进行，综合采用多参数随机优化和解析优化方法．设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点，适合于工况变化频繁的工业过程回路控制．
面向工业过程的鲁棒PID控制器设计
【摘 要】
：
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合，提出了一种新的鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法．优化设计过程分步进行，综合采用多参数随机优化和解析优化方法．设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所;
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1999年03期
【基金项目】
：
国家“九五”科技攻关项目资助
其他文献
随着经济的高速发展,各种非法集资和网络诈骗等新型犯罪手法也不断出现,致使老年人成为当前受到金融诈骗和金融不当行为侵害最严重的群体。犯罪分子将骗财目标从城市逐步向郊
<正>教学内容:人教版《义务教育教科书·数学》四年级上册第56~57页。教学目标:1.使学生了解在同一个平面内两条直线存在着相交、平行的位置关系,掌握平行和垂直的概念。2.能
当今社会生活水平提高,生活节奏加快,社会环境复杂,学生的精神压力增大,部分心理有问题的初中生存在自伤行为。我们要通过了解初中生自我伤害行为,分析导致学生自我伤害行为
引言$$新年伊始，习主席向全军发出练兵号召，强调全军各级要强化练兵备战鲜明导向，坚定不移把军事训练摆在战略位置、作为中心工作，抓住不放，抓出成效。落实这一重要指示，必须聚焦能
报纸
随着金融市场的迅猛发展,互联网金融、城商行等金融机构、金融企业不断增加,小额贷款公司也在快速增加。小额贷款公司主要目标是为中小企业提供金融服务,很大程度上解决了我
随着全球移动通信业快速发展,我国智能手机行业实现了迅猛增长。人们对于手机的依赖程度越来越高,对于手机可操作性和人性化的设计和使用要求也越来越高。如何提高消费者对于
目的探讨闭合复位外侧经皮克氏针固定治疗小儿肱骨髁上骨折的临床效果。方法采用在C型臂X线机透视下用手法闭合复位外侧经皮克氏针固定加石膏固定治疗小儿肱骨髁上骨折86例。
排水沥青路面在国内应用不到10年时间,缺乏对排水路面通车后的长期性能观测。文中对该类路面进行了连续一年半的跟踪观测,观测项目包括现场透水试验、噪声监测试验、平整度试