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本文针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值，从而导致磁场定向失败，电机动静态特性变坏的现象，提出了一种基于卡尔曼滤波器的转子时间常数的辨识补偿方法。该方法具有较高的精度，借助于高速数字信号处理器（ＤＳＰ）可以实现实时补偿控制。仿真结果证明该方法是有效可行的。