【摘 要】
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为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台.该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法.定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位.经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹.实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础.
【机 构】
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北京信息科技大学理学院,北京 100192;国电龙源电气有限公司,北京 100039
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为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台.该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法.定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位.经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹.实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础.
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