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为了进行输电塔结构损伤程度及损伤轴向检测，从而缩小检测范围并实现高效低成本的精准损伤定位，提出了一种基于MIMU的输电塔结构损伤检测方法。基于输电塔结构角度出发，利用MIMU微惯性测量系统监测输电塔结构变化，结合结构熵构建平动、转动熵矩阵，然后基于熵距及变异熵的损伤指标检测输电塔结构的损伤程度及损伤轴向，最后设计多种工况下的模拟输电塔和在役输电塔实验验证该算法的合理性。结果表明，衡量损伤程度的熵距指标的计算值与理论值误差低于3%,可有效检测结构的损伤程度；衡量损伤轴向的变异熵指标较未损伤轴向高出20%～53.9%,可有效检测结构的损伤轴向。该方法可为桁架结构损伤检测提供现实依据。