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实时仿真技术的普及使得用户对实时操作系统(RTOS)的需求越来越迫切,Linux作为当前主流操作系统之一,拥有丰富的应用生态,而基于Linux开发实时操作系统可以完全继承Linux系统的应用优势。系统地分析了Linux内核在实时性能方面的局限性,详细分析了两种Linux的改进方面:抢占改进法和中断提取法,并给出了一个基于PREEMPT_RT补丁包的RTOS具体开发案例。