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扩展目标跟踪问题一直是国内外广泛关注的热点问题,扩展目标跟踪存在如下特点:第一,目标在一个采样周期内产生多个量测点,并且这些......
群目标由多个具有协作关系的子目标组成,同属于一个群的多个子目标在运动过程中会呈现一定的结构特性。在传感器的分辨率有限时,群......
传感器阵列对目标进行检测、跟踪与拦截时,目标的检测和跟踪存在耦合,目标跟踪和拦截问题存在耦合,并且目标个数不确定时,也需要估......
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波......
提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不......
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针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。......
群目标由多个相互协作的目标组成,并且保持着一定结构进行运动。随着传感器技术的不断发展,原来不可分辨的群目标呈现出可分辨的属......
本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random fi......
本文提出了一种分散式大规模多目标跟踪网络的传感器选择优化算法.该方法以多目标状态集和估计集间的均方最优子模式分配误差下界......
