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为解决无人机视觉定位与导航中引导区域的提取问题,提出了一种基于超像素显著性的引导区域提取方法。该方法首先利用SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)算法将地面图像划分为内部相似度较高的超像素区域,通过计算超像素的显著性值得到超像素显著性图,再基于先验规则从超像素显著性图中提取合适的准引导区域,最后计算各区域的匹配概率,从而得到高显著性和高匹配率的引导区域。实验结果表明,该引导区域提取方法在测试集上的准确率和召回率分别为89%与87%,基本满足无人机视觉定位与导