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采用粒子群优化数值求解法,通过比较N类货车转向时其前桥内、外侧车轮转角的理想函数和实际函数关系,引入相对误差和加权因子,建立梯形机构优化理论模型,确定约束和设计变量,在计算软件MATLAB中实现数值求解流程,得到全局当前最优值.用于某车型的实际算例,得出优化结果.为N类货车转向梯形优化提供了有效方法和途径.