【摘 要】
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给出一种称为幅值-相角裕度测试法(Gain-Phase Margins Tester Method)的自动驾驶仪控制参数设计方法.通过在闭环系统中加入一个幅相裕度测试因子,并给定良好的幅值和相角裕
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给出一种称为幅值-相角裕度测试法(Gain-Phase Margins Tester Method)的自动驾驶仪控制参数设计方法.通过在闭环系统中加入一个幅相裕度测试因子,并给定良好的幅值和相角裕度,从而得到频率域内的控制参数平面图形,据此求取PID控制参数.此方法可使系统获得较好的相对稳定性和鲁棒特性,并可部分地克服工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中采用试凑、盲目性比较大的不足.同时也适用于工程上一般控制问题的参数设计.
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