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适应输出反馈控制策略与非线性不确定性在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一个新观察员和一个过滤器为状态和参数评价被介绍。建议控制策略保证靠近环的系统的集中。模拟例子表明建议方法的效率。
Adaptive stabilization of uncertain nonholonomic systems by output feedback
【摘 要】
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适应输出反馈控制策略与非线性不确定性在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一个新观察员和一个过滤器为状态和参数评价被介绍。建议控制策略保证靠近环的系统
【机 构】
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InstituteofAutomation
【出 处】
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控制理论与应用：英文版
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60574007, 60674027） and Doctoral Foundation of Education Ministry of China （No.20050446001）.
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