【摘 要】
：
分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着
【机 构】
：
黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨,150080;黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨,150080
论文部分内容阅读
分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用.这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法.并将以加热炉系统为应用背景,应用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真分析.相比现有的基于分数阶状态空间模型的分数阶Kalman滤波算法,这里所提出的方法更加简便易行.同时,仿真结果也表明这里所提出的分数阶系统Kalman滤波器的估计精度要高于整数阶Kalman滤波器.
其他文献
6月14日,红石堰塞湖治理工程溢洪洞出口挑流鼻坎开始混凝土浇筑。溢洪洞布置于牛栏江右岸,由引渠段、闸室段、无压洞段及出口挑流鼻坎组成,全长约1280m。出口挑流鼻坎桩号为
水平油水两相流在石油、化工工业中广泛存在,其过程参数的实时测量,对于指导和控制工业生产过程有重大意义。针对单一传感器很难对油水混合流中的油相流量进行准确测量,采用卡尔曼估计理论,将电导传感器与差压传感器的测量信息相融合,实现了油相流量的测量;针对实际工业过程中,油水并非均匀混合,对电导测量模型进行修正,进一步的实验结果表明,修正后的模型提高了油相流量的测量精度。
经过近二十多年的发展,我国医院信息系统建设经历了从单机系统、局部网络系统、整个医院信息系统、远程医疗的多个阶段,并已初具规模.特别是随着国家“金卫工程”的展开,许多
随着城市化进程的不断加快,建筑行业也进入了蓬勃发展的阶段.在建筑规模不断扩大的同时,建筑的结构也更加复杂化,施工的难度也越来越大.近几年来,由于各种原因而引发了很多的
考虑到分形图像压缩中,值域块与定义域块之间的匹配能够并行计算这一特点,利用计算统一设备平台CUDA进行GPU加速.提出一种GPU、CPU相结合的四叉树压缩算法,通过GPU加速最耗时的距离计算部分,而四叉树分割、初始化等部分仍采用CPU完成.在GPU加速部分,讨论了单值域块与多值域块的方法,通过分析与实验表明,后者比前者能进一步提高并行性能.与传统的纯CPU方法相比,本文的方法能够显著提高压缩速度.
针对用于道路施工的某装备存在的故障人工处理难度大、成本高等问题,提出了采用T-S模糊故障树方法并基于GPRS网络的远程故障诊断系统及方法.以该装备高压液压伺服系统为例,给
建筑工程造价审计是指由独立的、具有资质的审计机构依据国家法律法规以及相关的技术经济指标,对固定资产投资建设项目所花费的全部费用实施的审核与监督,力求把工程项目建设
文章分析了各种针对无线局域网的攻击手段,并提出了相应的检测机制。针对基于MAC欺骗的攻击手段提出了一种基于802.11帧序列号的异常进行检测的技术,对于其它的无线网络入侵手段等则利用匹配攻击特征的方法,实现入侵检测。
随着社会的发展与经济的进步,电力企业也在不断地壮大,并且逐渐向自动化发展,如电力营销中的用电信息采集系统.在信息的采集方式上也发生了巨大的变化,不仅是采集相关的用电