【摘 要】
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为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿
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为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明：通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10-1m，速度精度误差可达10-2m/s，能够满足定位精度。同时，通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。
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