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针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法.该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代.仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值.
非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现
【摘 要】
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针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法.该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代.仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值.
【机 构】
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西安电子工程研究所 西安 710100
【出 处】
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火控雷达技术
【发表日期】
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2022年1期
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