【摘 要】
：
由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室,中国科学院研究生院
【基金项目】
：
863计划（2003AA404070,2002AA422210）资助项目.
论文部分内容阅读
由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力，还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化，并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。
其他文献
【摘 要】“人文精神”则指的是一种普遍的人类自我关怀，其最核心的内容就是以人为本，把人放在最重要的位置上，尊重人的价值。本文主要从高中生角度来分析人文精神的培养。 【关键词】高中生；人文精神；培养 人文精神是什么？它是怎么定义的？包括哪些内容？相信对于这个问题，很多人会不知所措，有些人甚至从未听说过“人文精神”这个词语。“人文”是指人类社会的各种文化现象。“人文精神”则指的是一种普遍的人类自我
蔬菜，在我们的生活中，都是随处可见的。特别是对于生活在农村的幼儿，几乎都可以亲身体验到种植蔬菜的乐趣。针对这样一个大家都熟悉的事物，我选择中班的孩子，让其对蔬菜开展了4次不同的活动，让幼儿在观察，认识中发现、探索，并谈谈自己的想法。 一、4次活动过程、记录与反思 活动一：观察蔬菜 时间：4月8日 活动过程：1.教师分配人员：4人一组，每组认识几种蔬菜。 2.教师分配任务：认识下你所观察的蔬
阅读教学中,＂读＂是教学的基础,是教学的重要手段,更是培养学生语文综合能力的重要途径。我认为,离开了＂读＂的语文教学是无源之水、无本之木。下面,我以《桥》一文的教学为例,谈谈
利用活性炭纤维的氧化还原特性,在活性炭纤维上负载了一定量的贵金属银或金.表征了负载贵金属后活性炭纤维的孔结构变化,以及活性炭纤维表面贵金属颗粒的分布和表面化学性质.
在科学技术发展日新月异的今天，互联网以其灵活便捷的特点和高度的互动性成为实现互动双向交流的代表性媒体，面对这一新生事物，许多中学生都沉溺其中。如何利用好信息技术资源，让
VBR视频编码与传输相比于CBR具有更大的优势.VBR编码中,需要根据编解码缓冲区和网络的约束进行信源信道码率控制.本文将联合信源信道码率选择问题进行简化,针对最新的视频压
教学是知识创新和生成的过程，对于高中历史学科而言，注重生成性教学亦很重要，注重生成性集中反映了新课程教学理念，更是促进学生个体个性化发展的需要，也是历史学科体现人文性的需
【摘 要】课文插图是语文教材的有机组成部分，它们和文字一样，都是重要的教学资源。插图在语文教材中具有形象性、直观性，趣味性，启迪性等特点。在工作实践中，我充分利用插图这一生动的教材，培养学生理解、观察、想象和语言表达等方面的能力。 【关键词】小学语文；插图作用；培养能力 在小学语文教材中，几乎每篇课文都配有一幅或多幅插图。这种图文并茂的教材编排，符合小学生的年龄特点，也有利于提高小学生学习语文
词语是构成文本的基石，在语文课堂教学中，词语历来是教学的重要内容之一，提高语文教学的效率，也必然要从词语的教学开始。每个词语都有其生命力，在文本中被赋予丰富的内涵，只有通过引导学生与文本的对话中，立足于文本的环境，才能实现高效的词语教学。 一、与文本语言对话，把握词语内涵 离开文本的词语是枯燥的、干瘪的，自然学生记忆的效果也是低下的。在教学中，我们可以很好地利用文本创造的情景，将词语置于这样的
提出了基于关系模型和OLE/COM的栅格数据库解决方案.栅格数据及其元数据存储在关系数据库中,使用OLE DB Provider进行客户端和数据库服务器之间的连接;数据访问模型参考OpenG