基于H∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lawfocus
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定.并且由于μ综合方法的使用,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力.
其他文献
一、藕脯的加工 1.原料处理选表面微黄、肉质洁白、直径4,5厘米的鲜藕,先将藕放入清水中洗净,切除藕蒂,再入清水中漂洗几次。2.去皮先配制2.5%的氢氧化钠溶液,加温到90℃,再将洗净的藕
在全国的许多城市,你都能看到杭州万向集团生产的新能源汽车:电力服务车、电力工程车、公交车、大巴车、公务车、小轿车……不要以为这是万向集团在销售品牌汽车,用万向电动汽车
清代黄釉瓷沿袭明代黄釉的基础,在器形、纹饰上有所创新,其种类也随之增多,有娇黄、鹅黄、米黄、麦芽黄、蜜蜡黄、鸡油黄、蛋黄、粉黄、柠檬黄釉等色泽。顺治时黄釉瓷仅烧制盘类
“如果有一天,我老无所依,请把我留在那时光里。如果有一天,我悄然离去,请把我埋在这春天里。”汪峰的这首音乐永远可以把人带进一种悲悯的情绪中,也使得“老无所依”如何变得“老
黑玉米是玉米的一种特殊类型,其籽粒角质层不同程度地沉淀有黑色素,外观乌黑发亮。黑玉米不仅色泽独特,而且营养丰富。香黏可口,最宜鲜食,其籽粒富含水溶性黑色素及人体必需的各种
360手机为什么失败了?我有一个心痛的东西,当年小米手机刚出来的时候,其实雷军也提到了他原来做金山的时候,金山被我们的免费杀毒打得落花流水,雷军也是很善于学习的人,他研究了互
为了克服以前绞肉机在加工过程中强力挤压导至肌肉细胞大量破裂,肌肉细胞内的蛋白质及氨基酸随着血水大量流失等缺点,技术发明人历经多年研究设计成功自动剁馅机,剁馅完全模仿手
近来研究表明,肺泡巨噬细胞(AM)在哮喘气道炎症中起重要作用,但茶碱对其功能有何影响尚不清楚。为进一步阐明茶碱的抗炎机制,我们对AM进行了加药培养,报道如下。1材料与方法发作期过敏性
与肉价一样,昆明蔬菜价格也有所上涨。小苦菜的价格从前段的1.2元/公斤,上涨到了最近的2元/公斤;菠菜从2元/公斤上涨到4元/公斤。几乎所有的绿叶蔬菜价格都涨了1倍左右。市商务局市场
雷厉风行环保节油王是专利产品,根据航空节油技术之精华,利用现代军工材料、精心设计,反复试验而成具有节能与环保共存的高科技节油装置。可广泛应用于汽、柴油为动力的机械上,达