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在超宽带测距定位中，实现非视距（non-1ine of sight，NLOS）传播的正确鉴别与消除具有非常重要的意义。提出以实测数据为基础，采用多参数的机器学习方法对超宽带信号进行NLOS鉴别和测距误差消除研究，并对波形特征参数的选取进行了分析和优化。数据结果表明，相比较传统NLOS鉴别方法，该方法不需要先验知识、实用性强，在鉴别的准确度和误差消除方面有较大的提升。