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为解决空腔膨胀理论预报弹丸侧向响应偏差过大的问题,针对弹丸斜侵彻土壤混凝土等地质介质,发展了一种考虑靶自由表面效应的修正球形腔空腔膨胀理论,推导了各响应区的应力表达式,建立了相应的侵彻模型.该模型在计算弹丸斜侵彻的轴向和侧向响应时与试验结果吻合较好,为弹药战斗部设计及引信设计提供了重要依据.