【摘 要】
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大林算法与Dead-beat算法均是解析设计方法,属于"控制系统与工程技术"课程中的重点讲解内容。大林算法针对纯滞后的工业过程控制对象进行控制,控制器的输出端存在大幅度正负
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大林算法与Dead-beat算法均是解析设计方法,属于"控制系统与工程技术"课程中的重点讲解内容。大林算法针对纯滞后的工业过程控制对象进行控制,控制器的输出端存在大幅度正负振荡现象(振铃现象);Deadbeat算法能在最短的几个采样周期内,使系统输出达到零稳态误差,但设计不完善时,会造成控制器输出的正负振荡现象,进一步造成输出信号采样点间的纹波现象。这两种情况有相似性,又有相异性,易造成混淆,本文针对两种设计方法的设计思路、产生振铃及纹波的原因、如何消除振铃及纹波现象,以及振铃与纹波的异同点进行了说明,并用实例进行了仿真验证。
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