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在国际工业领域中,对产品的外观喷漆质量要求越来越高,而且手工喷漆存在危害人身健康,质量不稳定,劳动强度大,效率低等问题,由此推动了喷漆机器人应用工程快速发展,各种类型的喷涂工程都取得了良好的成绩。本文围绕一种大型圆筒形工件机器人喷涂应用工程,对世界先进的喷漆机器人,以及相应的外围设备的结构、功能及原理做了详细的介绍。