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通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并详细论述了控制系统的硬件设计方法。
基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计
【摘 要】
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通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并详细论述了控制系统的硬件设计方法。
【机 构】
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南通纺织职业技术学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2007年7期
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