【摘 要】
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目前树障对线路的水平和垂直距离主要依靠无人机驾驶员的经验进行估算,测量精度低且容易出错。针对树障距离测量精度低的问题,提出一种插件式无人机精确测量树障装置,通过在常规的作业无人机上搭载激光测距模块,准确测量导线跳线弧垂的对地水平和垂直距离,为输电线路清赔工作提供精确的树障距离依据。
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目前树障对线路的水平和垂直距离主要依靠无人机驾驶员的经验进行估算,测量精度低且容易出错。针对树障距离测量精度低的问题,提出一种插件式无人机精确测量树障装置,通过在常规的作业无人机上搭载激光测距模块,准确测量导线跳线弧垂的对地水平和垂直距离,为输电线路清赔工作提供精确的树障距离依据。
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