【摘 要】
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针对图书馆乱架及图书上下架工作繁重的问题,提出图书馆巡架机器人设计思想,并阐述了基于计算机视觉的巡架机器人关键算法。
In view of the problems of library racking a
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针对图书馆乱架及图书上下架工作繁重的问题,提出图书馆巡架机器人设计思想,并阐述了基于计算机视觉的巡架机器人关键算法。
In view of the problems of library racking and the heavy workload of books racking and dismantling, this paper puts forward the designing idea of library racking robots, and expounds the key algorithms of racking robots based on computer vision.
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