【摘 要】
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针对传统利用法矢向量(简称法矢)求特征点方法存在精度不高、受噪声数据点(简称噪点)影响大等问题,提出一种改进的利用法矢求特征点的方法.该算法首先通过八叉树划分点云,充
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41601429)
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针对传统利用法矢向量(简称法矢)求特征点方法存在精度不高、受噪声数据点(简称噪点)影响大等问题,提出一种改进的利用法矢求特征点的方法.该算法首先通过八叉树划分点云,充分考虑邻域内点的个数,并且及时剔除噪点,快速准确实现邻域搜索;然后用正交最小二乘拟合曲面,并进一步剔除邻域中的异常值求得曲面法矢,以拟合曲面法矢代替点法矢;最后根据相邻法矢夹角的大小提取特征点.通过在不同阈值下的提取实验以及对比实验表明,文中算法提取特征点时更加稳健,提高了点云特征提取的准确性.
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