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本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同时阐述了力敏元件微型化方面所采取的措施.
六维控制器力敏元件研究
【摘 要】
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本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同时阐述了力敏元件微型化方面所采取的措施.
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
【基金项目】
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天津市自然科学基金资助项目(003601311).
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