一类混杂系统的建模与控制器设计

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研究一类离散事件系统和连续时间系统相混合的混杂系统建模与控制器设计问题。首先用不同的模型方法建立混杂系统的层次模型,分析连续时间系统状态空间的离散化和系统的可控性;在此基础上利用DES监控理论设计控制器,以规范系统的时域和逻辑行为。最后的示例表明了层次模型与控制算法的有效性。 A hybrid system modeling and controller design problem for a discrete event system and a continuous-time system is studied. Firstly, the hierarchical model of hybrid system is established by different model methods, and the discretization of system state space and the controllability of the system are analyzed. Based on this, the controller is designed by DES monitoring theory to regulate the time-domain and logical behavior of the system . The final example shows the validity of the hierarchical model and control algorithm.
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