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具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计
具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zgqzgx123
【摘 要】
:
本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模
【作 者】
:
王庆国
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州,杭州
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
鲁棒稳定
伺服补偿器
多变量系统
servocompensator design
robust stability
robust stabilization
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本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。
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