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针对电压型逆变器的数学方程的非线性，采取了并联侧和串联侧相结合的系统性的非线性控制方法，构造出了一个以并联、串联侧电流相量为状态变量的间接控制统一潮流控制器（UPFc）的线性系统。同时结合UPFC的控制目标（有功、无功、线路电压），设计线性系统的状态变量的参考值。在线路侧电压和电容器两端电压的控制中采用PI控制，并直接利用公式推导，简洁地求出PI系数。基于EMTP的仿真验证了这种系统性非线性控制方法和PI系数求导的正确性。