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在水声定位系统中,为尽量提高系统对水下目标的定位性能,选择合适的空间谱估计算法是关键。对MVDR、MUSIC、ESPRIT等几种空间谱估计常用算法的结构和原理进行了分析。针对水声定位系统工作环境,通过计算机仿真,比较了各算法的估计精度、运行时间和环境要求等指标,得出MVDR算法相比其他算法性能更优。