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无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题，提出了一种基于MonteCarlo方法的定位算法，该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值，通过滤波不断更新粒子的集合，使粒子收敛到未知节点的位置。对非视线情况、不同锚节点个数、迭代次数及粒子数进行了定位过程仿真，并和极大似然估计定位算法进行了定位结果比较。结果表明：该算法充分利用了对节点位置估计的有效信息，一定程度上抑制了非视线误差的影响，定位精度高，稳定性好。