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依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现.应用Matlab的非线性控制系统工具箱,设计了对象模型的鲁棒PID控制器.仿真和实验研究表明:该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,提高了车辆悬架系统的性能.
具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制
【摘 要】
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依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现.应用Matlab的非线性控制系统工具箱,
【机 构】
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蚌埠坦克学院指挥自动化工程系,装甲兵工程学院科研部,蚌埠坦克学院指挥自动化工程系
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年6期
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