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针对无外部轴的焊接机器人,该系统通过PLC与伺服电机、PLC与机器人之间的通信,以及机器人的示教编程,实现了高效、高精度、高品质的焊接。
用PLC控制外部轴的机器人自动化焊接系统
【摘 要】
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针对无外部轴的焊接机器人,该系统通过PLC与伺服电机、PLC与机器人之间的通信,以及机器人的示教编程,实现了高效、高精度、高品质的焊接。
【机 构】
：
西南交通大学焊接研究所
【出 处】
：
现代焊接
【发表日期】
：
2015年3期
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