谐振型压电式管内移动机构

来源 :吉林工业大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:daweihu2009
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提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动 ,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析 ,并制作了试验样机。初步的试验结果表明 ,两种机构都能在管道内实现稳定移动
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