机器人柔性臂的控制策略研究

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：houjinlei11

【摘要】

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综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望 The latest achievements in research on control strategy of robot flexible arms at home an

【作者】

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付庄王树国蔡鹤皋

【机构】

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哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨150001

【出处】

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高技术通讯

【发表日期】

：

1999年11期

【关键词】

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柔性臂控制策略研究智能控制非线性控制关节空间操作臂关节运动重力补偿末端执行器宏机械手

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综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望 The latest achievements in research on control strategy of robot flexible arms at home and abroad are summarized, and the future research is prospected

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