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对于形状区别不大的目标,传统的矩不变量、傅里叶描述子等方法的描述能力受到一些限制。利用曲率信息来表达曲面的固有特征,引入纹理识别中共生矩阵的思想,将共生矩阵的定义从灰度延伸到曲率,构造出曲率共生矩阵。通过对曲率共生矩阵的归一化,设计了一类与平移、尺度和旋转变换无关的不变量。实验表明,基于曲率共生矩阵的三维目标识别方法,和传统方法相比,在不增加运算时间的情况下,能够更好地对形状丰富的目标进行分类。